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针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。 相似文献
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《江西科技师范学院学报》2015,(6)
本文合成抗肿瘤化合物2′-脱氧-7-去氮腺苷。合成方法是以间氰基乙酸乙酯、2-溴-1-二乙氧基乙烷为原料合成7-去氮嘌呤碱基,再通过和1-氯-2′-脱氧核糖进行SN2取代,氨水脱保护得到,中间体及目标产物的结构通过1H NMR、13C NMR进行了表征。 相似文献
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《江西科技师范学院学报》2015,(6)
文章基于熵值修正G1法对智慧旅游建设水平进行研究,构建城市智慧旅游建设水平评价指标体系和模型,对江西省11个地级市进行实证研究,结果显示,11个城市的智慧旅游建设水平整体较低,其中基础设施建设水平、经济发展水平、科技创新和硬件支撑上城市间差异较大,在智慧旅游环境支撑总体差异小,保持在较高水平。并依据评价结果对江西省11个城市分为三个类别,对每一类别城市的特点进行了分析,以期能够指导江西智慧旅游的规划建设。 相似文献
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本文提出一种基于小波变换谱信息的新型分类算法。该算法通过分析不同地物光谱曲线及高频小波系数曲线的奇异性,提取不同厚度油膜的敏感波段,以敏感波段的低频小波系数为基础,重新生成低频小波系数图像并进行分类。实验结果表明,该方法可找到不同厚度油膜的敏感波长,有效提升不同厚度油膜识别精度。 相似文献
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《贵州师范大学学报(自然科学版)》2015,(5):109-116
通过运动干预高脂饮食诱发的胰岛素抵抗大鼠,了解运动对其树突状细胞形态和功能的影响,旨在探讨运动在免疫中的作用,为运动免疫提供理论支持。结果显示:较长周期的中等负荷的运动干预可以使高脂饮食诱发的胰岛素抵抗大鼠树突状细胞形态结构和功能得到一定恢复;其机理可能是通过运动降低血糖水平、改善降低胰岛素抵抗,减少机体脂肪组织,降低低度炎症,提高机体免疫力的结论。 相似文献
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本文在深入分析红色旅游资源影响因素的基础上,建立了多层次红色旅游资源评价指标体系,运用AHP确定评价指标的权重,对枣庄市旅游资源进行评价,针对评价结果提出了合理的建议. 相似文献